工伤私了协议可以直接起诉公司吗

法律分析：
（1）签了工伤私了协议后，若协议存在重大误解、显失公平，或一方通过欺诈、胁迫、乘人之危使对方违背真实意思订立协议，受损害方有权请求法院或仲裁机构撤销，之后可起诉公司按法定标准赔偿。
（2）若协议不存在可撤销情形，是双方真实意思表示，内容合法且不损害他人权益，协议有效，通常不能直接起诉公司按法定标准赔偿。
（3）若公司未履行协议约定义务，即便协议有效，也可起诉要求其履行协议。

提醒：签订工伤私了协议前应仔细考量协议条款。若对协议是否可撤销存疑，建议咨询专业法律人士进一步分析。
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（一）若协议存在重大误解、显失公平，或一方以欺诈、胁迫手段或乘人之危使对方违背真实意思订立协议，受损害方可向法院或仲裁机构请求撤销协议，然后起诉公司按法定标准赔偿。
（二）若协议无上述可撤销情形，是双方真实意思表示，内容合法且未损害他人权益，协议有效。若公司未履行协议约定义务，可起诉要求其履行协议。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百五十一条规定，一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
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1.签工伤私了协议后，若协议有重大误解、显失公平等可撤销情形，或是一方欺诈、胁迫等让对方违背意愿签订的，受损害方可请求法院或仲裁机构撤销协议，起诉公司按法定标准赔偿。
2.若协议无上述可撤销情况，是双方真实意愿，且内容合法、不损害他人权益，协议有效，通常不能直接起诉按法定标准赔偿。但公司不履行协议义务时，可起诉要求其履约。
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结论：
签了工伤私了协议后，符合特定条件可直接起诉公司。协议存在重大误解等可撤销情形，可起诉按法定标准赔偿；协议有效但公司未履行约定义务，可起诉要求其履行协议。
法律解析：
依据《中华人民共和国民法典》相关规定，当工伤私了协议存在重大误解、显失公平，或是一方以欺诈、胁迫手段或乘人之危使对方违背真实意思订立时，受损害方有权请求法院或仲裁机构撤销协议，进而起诉公司按法定标准赔偿。若协议是双方真实意思表示，内容合法且未损害他人权益，该协议有效，通常不能直接起诉按法定标准赔偿。但如果公司不履行协议约定义务，当事人可起诉要求其履行。在工伤私了协议问题上，法律保障着当事人的合法权益。若您在工伤私了协议方面存在疑问或遇到纠纷，欢迎向专业法律人士咨询，我们将为您提供专业的法律建议和解决方案。
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签了工伤私了协议后能否起诉公司需分情况而定。若协议存在重大误解、显失公平，或一方以欺诈、胁迫手段或乘人之危使对方违背真实意思订立协议，受损害方可请求法院或仲裁机构撤销协议，进而起诉公司按法定标准赔偿。

若协议是双方真实意思表示，内容合法且不损害他人权益，协议有效，通常不能直接起诉按法定标准赔偿。但当公司未履行协议约定义务时，可起诉要求其履行协议。

建议：
1.签订协议前仔细审查条款，确保自身权益，必要时咨询专业法律人士。
2.发现协议存在可撤销情形，及时收集相关证据，在法定期限内请求撤销。
3.公司不履行协议，留存好协议等证据，通过法律途径维权。